por Pablo Lessa
Voy a escribir sobre cosas de las cuales no sé mucho (mi motivación, en parte, es entender la formulación Hamiltoniana del flujo geodésico). Espero que resulte de interés para el resto del coloquooleis.
Otra introducción a la dinámica Hamiltoniana puede encontrarse en este artículo de scholarpedia. También por lo que he visto puedo recomendar las notas de John Baez (y su, ya clásico, this weeks finds in theoretical physics) y lo que parece ser la biblia para matemáticos tratando de entender estos asuntos: el libro de Abraham y Marsden.